rdk-robot-learning-platform

Plugin rdk-robot-learning-platform in D-Robotics/robot-learning-platform. Commands read from the repo's manifest — yesterday.

Skills (13)

• artifacts-deployments

  在 RDK 学习平台追踪与晋级训练制品、生成部署预检计划、检查审批和发布证据、规划版本切换并取消尚未执行的计划。

• classroom-rehearsal

  Qoder课堂演练和新学员分步输入引导；新机器人不知道从哪开始、缺资料、通信或温升排查、解释证据时使用。先问一个待补问题，不要求学生填写SHA或密码。

• devices-board

  通过 RDK 学习平台连接设备、检查 BoardAgent 和传感器、指导 OriginMan 新机标定与实机验证，或暂存加载策略、执行受控策略及 D6A 机械臂动作。

• evaluation-feedback

  汇总和比较 RDK 学习平台的训练与真机评测、遥测来源、质量门、反馈及失败回流，形成可追溯的重训建议。

• experience-preparation

  用户说“带我开始 Workshop”“继续”“看看效果”时，调用课程入口后立即给可点击按钮，学员点一下进入工作台；不播报加载技能或打开页面。支持接续及自定义实验。

• platform-development

  扩展 RDK 学习平台的 Agent/MCP 工具、训练引擎、机器人适配器、任务奖励、领域事件和原生 JS 工作台，并运行对应仓库门禁。

• platform-operations

  对 RDK 学习平台做发布或演示前只读预检、健康与就绪诊断、生产配置检查，以及使用仓库工具执行台账备份、验证和恢复。

• rdk-platform-docs

  为 RDK 学习平台任务核对 D-Robotics 官方板卡、TROS、工具链、烧录、量化和硬件资料，并查询平台自身工作流和 API 文档。

• robot-acceptance

  新机器人首次接入、换机复用模型、逐机标定、只读通信与升温排查、实机验收及仿真到实体的阶段证据审查。适用于 Qoder 配合 RDK 插件；不提供通用实时运动适配器。

• setup

  连接当前机器人学习平台，确认正式身份与明确模型，再按真实工具能力执行训练与评测。

• simulation-replay

  在 RDK 学习平台打开浏览器仿真、录制轨迹、检查遥测和板端会话、回放运行并生成有证据的回放视频。

• training-runs

  在 RDK 学习平台选择任务、训练引擎与执行资源，提交训练并跟踪 Run、日志和重训建议；也支持仓库已有的模仿学习和强化学习 CLI。

• workspace-data

  在 RDK 学习平台管理项目、模型 manifest、数据集版本并追踪数据到 Run、制品、评测和部署的 lineage；用于数据准备、模型接入和来源查询。

MCP servers (1)

• rdk-learning-platform

  runs: /Users/d-robotics/.cache/codex-runtimes/codex-primary-runtime/dependencies/node/bin/node /Users/d-robotics/.qoder/plugins/cache/local/rdk-robot-learning-platform/0.6.22/scripts/experience-mcp.mjs

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